机器人喷涂系统能有效并高质量地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构，手臂有较大的运动空间，可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，因此比手动补喷更精确高效。

      机器人喷涂系统提供一个可以集成于您的喷涂单元内的自动化组件包。喷涂系统包括一个电气柜、净化系统，配备模拟量输入输出模块，用于控制喷涂参数如扇形宽度、涂料流量、雾化压力或电压和静电应用的贝尔速度。利用机器人活动自如、任意控制位置、喷涂量和喷涂时间的特点，一副喷头就能适用于各种模具。采用机器人喷涂，可大量节省离型剂的耗用，省去常规喷涂装置占据的喷头摆放空间。

      一台机器人可以根据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中，机器人在不同机床加工工作中，完成坯件及加工件的取放动作，有效提升了机器人的使用效率。机器人可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业，最小化占用工厂空间，并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业，24小时运行，全面解放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞争力。
 
 

【机器人喷涂特性和优点】

    机器人柔性大，工作范围大，能够替代大量人工补喷的工作，降低劳动成本，提高劳动效率；
    能有效地提高喷涂效率与喷涂质量；
    易于操作和维护，可实现离线编程，能针对不同工件实现不同动作以达到最好的补喷效果。

【机器人喷涂系统配置单元】
    弹匣式旋杯系统
    通过伺服电机实施运行控制：精度更高，且主轴无需气动控制
    双DCU（输送控制单元）配置：旋进式充料给料
    传动系统升级：新型传动单元便于弹匣式旋杯系统与现有设备集成
    机柜设计改良：柜体由机加工铸铝制成，接触涂料的表面均贴覆不锈钢板。

喷涂机器人在整个生产流程的部分运用图