切割机器人由机器人本体、 计较机节制系统、 示教盒和点焊焊接系统几部门组成， 因为为了顺应灵勾算作的工作要求， 凡是电焊机器人选用关节式工业机器人的根基设计， 一般具有六个自由度： 腰转、 年夜臂转、 小臂转、 腕转、 腕摆及腕捻。

    切割机器人按照示教轨范划定的动作、 挨次和参数进行点焊功课， 其过程是完全自动化的， 而且具有与外部设备通信的接口， 可以经由过程这一接口接管上一级主控与打点计较机的节制呼吁进行工作。

【机器人切割特点】
1.极高的重复定位精度
2.具备再生暂时停止自动恢复功能。
3.可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写。 可随时进行系统的更新。
4.强大的80％高暂载率使该系统即便在最恶劣的环境中也能进行全天候的生产切割作业。
5.专用软件的设计使该系统在很多应用领域，如薄型材质或管材的切割，都能增加负载持续时间，提高操作性能。

切割机器人在整个生产流程的部分运用图

      在我司上海桂伦，切割机器人一直是我司的主打产品之一。在过去的十年时间里，服务的切割机器人运用客户不计其数，部分切割机器人使用客户名单有：大众汽车（中国）有限公司、宝山钢铁股份有限公司、江南造船有限责任公司等。