从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、具备计量精度高、寿命长等优点。主要是由码盘、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 P+F倍加福编码器应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、械（定长）、械（同步）、木工机械、塑料机械、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

 P+F倍加福编码器

     P+F倍加福编码器分为绝对值型和增量型。绝对值型可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值型减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器（例如PLC）和工业计算机进行处理。编码器环境特性：判定使用于室温或低温，高温，及现场环境是否有粉尘、棉絮、油污、油气、铁屑及其它特殊环境，选择适当等级之产品。编码器主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置检测。

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