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机器人
川崎弧焊机器人
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川崎弧焊机器人RA020N
发布时间：2017-1-23 16:10:31　浏览次数：6467
川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销川崎机器人十年，一切从客户实际出发，为客户提供经济实惠的产品解决方案，是您值得信赖的合作伙伴！021-56519159
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RA020N 川崎弧焊机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RA020N 概述:
负载 20 kg
轴数 6
伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.06 mm
RA020N的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载 (kg) 20
最大伸展距离 (mm) 1,725
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.06
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
质量 (kg) 230
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 3.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


运动范围与尺寸

图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

SICK施克编码器 采购热线：021-56519159

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