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安川弧焊机器人MA1440
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
机器人型号 | MA1440 | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,C,W | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 6kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -175° ~ +240° | |
R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° | |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +90° | |
T轴(手腕回转) | -210° ~ +210° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 230°/s |
L轴(下臂) | 200°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 230°/s | |
R轴(手腕旋转) | 430°/s | |
B轴(手腕摆动) | 430°/s | |
T轴(手腕回转) | 630°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
10.5N.m |
B轴(手腕摆动) | 10.5N.m | |
T轴(手腕回转) | 3.2N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.28kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.26kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.06kg.m2 | |
本体质量 |
130kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
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