精密斜齿轮和行星齿轮齿轮箱与maxon电机匹配。 齿轮箱在出厂前与目标电机的直接匹配颇有益处。 电机主动轮作为一级减速的输入齿轮并与电机轴固定连接。

齿轮箱常用型号：

1. GPX行星齿轮箱
2. 行星齿轮箱（GP）
3. 正齿轮齿轮箱（GS）
4. 丝杠轴齿轮箱（GP）