IndraDrive 控制单元适用于标准及高端应用。此装置提供集成运动逻辑、多种技术功能、认证的安全技术和标准化接口。其性能、功能和配置各不相同，可以与各种版本的固件和操作面板相结合使用。
产品特点：
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从标准应用到高端应用个性化解决方案
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通用型开放式接口
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集成安全技术
技术资料：
控制单元 IndraDrive
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类型
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CSB02.1A-ET
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CSB02.xB-ET
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通讯
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多功能以太网
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Sercos III, EtherCAT®, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink
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●
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●
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模拟接口 1)
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○
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○
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PROFIBUS
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○
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○
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CANopen
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○
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○
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扩展
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编码器仿真
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○
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●
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MultiEncoder 接口
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○
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○
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编码器模拟，带电平转换功能
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○
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○
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数字/模拟输入/输出扩展
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-
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○
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额外的工程端口
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○
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-
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操作面板
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标准操作面板
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●
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●
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带记忆卡槽的高级操作面板
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○
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○
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循环次数（经济型或基本型/高级型性能）
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电流控制 2)
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125/62,5 μs
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速度控制 2)
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250/125 μs
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位置控制 2)
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500/250 μs
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脉宽调制频率
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2 kHz 3)
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●
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●
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4 kHz
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●
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●
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8 kHz
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●
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●
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12 kHz 3)
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●
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●
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16 kHz
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●
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●
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输入/输出
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数字输入/其中可用作接触式探针
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7/2
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11/2
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数字输入/输出（可任意配置）
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1
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5
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模拟输入端
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±10 V
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1
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1
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±10 V 或 0 ... 20 mA
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-
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2
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模拟输出
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±10 V
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-
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2
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继电器输出
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1
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1
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板载编码器接口
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MultiEncoder 接口
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电机（MAD、MAF、MCL、MKE、MS2N、MSK、MSM），Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vss, 5 V TTL, SSI, 解析器
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●
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●
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符合 EN 13849-1 和 EN 62061 的安全选件
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安全启动联锁
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类别 4 PL e/SIL 3
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○
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○
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安全运动
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第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3
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-
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○
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安全运动总线
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第 3 类 PL d/SIL 2 或第 4 类 PL e/SIL 3
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-
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○
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伺服驱动器控制板常用型号：
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CSB02 - BASIC 单轴控制单元
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CSB02 - BASIC 双轴控制单元
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CSH02 - ADVANCED 单轴控制单元
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