伺服电机可以说上世纪最天才的发明之一。因为有了它，如今工业自动化程度才如此高。今天上海桂伦带大家看一看一种较为常见的直流伺服电机。

    这种电机并不是精确控制最佳选择，因为其唯一作用就是把电能转换成旋转动能。然而当给其装上一套伺服系统后，它就会大为不同。在一定范围内，它能够实现任意角度的旋转。精度达到微米级别。这个伺服系统主要结构分为两部分。电子控制系统和机械传动装置。机械传动装置作用主要是产生低转速高扭矩的输出，基本原理就是熟知的传动比，也叫齿轮比。直流电机输出轴连接着一个小齿轮，齿轮数少，通过这些特定的齿轮组和整个装置大约能实现260比1的传动比，也就是电机转260圈，最大的输出齿轮才转一圈。与之带来的还有涨幅超大的扭矩。

    接着来看伺服电机电子控制系统。PCB电路板上方是电位计。在伺服系统里充当反馈传感器的角色。它把电机当前旋转位置信息记录下来。然后把这个信号发送给PCB电路板的控制器。两者之间一般为3针连接，分为供电，接地和输送PWM信号。

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