倍加福编码器的光学式、磁性式最常用。又依据检测对象分为测量直线位移的线性编码器、测量角度位移之旋转式编码器。又可分为输出相对位移量的增量型和输出绝对位移量的绝对型。  旋转编码器其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码每个位置编码唯一不重复而无需记忆。常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析看应用场合。有朋友说在使用的时候发现编码器有时会出现异常。,检查一下编码器的对地绝缘怎么样，还有磁场干扰等。检查惦记有无震动 是否是安装不同心 另外检查共电电源和线路上有无干扰。编码器是磁芯产品，所以使用环境一定要很注意！

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