震动交替压缩和撞击空气分子使其不断地向外传送超声波，同时超声波发生器也能接收超声波的回波。倍加福超声波传感器根据其发生器的不同分为：静电式和压电式，静电式传感器用来进行长距离检测，通常能达到6-7米。这种长距离的传感器常用来检测大容器的液位等。压电式传感器通常只有较短的检测距离，一般在1米左右，但密封较好，能用在恶劣的环境下。一些传感器具有可调整的检测窗口或模拟量输出，可输出一个与被测物距离成比例的电压/电流值。数字滤波器可使传感器具有抗电磁或其他声波干扰的能力，模拟量输出具有很高的线性度，带温度补偿的传感器适用于环境温度变化较大的场合。在超声波接近式传感器中，也有超声波发生器与控制器分离的产品。这些小的超声波发生器可以安装在狭小的空间内，由控制器进行检测和输出控制。对射式的超声波传感器具有独立的发射器和接收器，是检测透明物体的理想产品。