扫地机器人通过多传感器融合与智能算法实现高效避障，主流技术可分为三大类：
1. 激光雷达（LDS）
原理：顶部360°旋转激光雷达扫描环境，结合SLAM算法构建2D地图并实时定位
优势：建图快、定位准，适合大户型复杂环境
局限：存在低矮盲区（如电线、宠物粪便）
2. 视觉避障
单目/双目摄像头：通过AI算法识别物体类别（如拖鞋、电线），支持动态避障
优势：可识别物体类型，适应光线充足环境
局限：暗光场景性能下降
3. 3D结构光/ToF
原理：发射红外结构光或激光，通过飞行时间差生成3D景深图像
优势：毫米级精度，可识别细小物体（如数据线），暗光环境不受影响
局限：成本高，多用于高端机型
4. 多传感器融合
方案：激光雷达+视觉+超声波+IMU组合，实现全方位避障
案例：科沃斯X2（LDS+双目AI）、石头G20（双光源结构光+LDS）
5. 智能算法
动态避障策略：基于A算法实时规划最优路径，避开动态障碍物
场景自适应：AI学习用户习惯，自动调整清洁路径

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