安川弧焊机器人VA1400Ⅱ
Время:2017-5-23 17:12:52 Взгляды:8319
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159 
 
	安川弧焊机器人VA1400Ⅱ 
	对应新型控制柜DX200的高速、最优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求最合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。
	6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
	
 
	
特点 
	7轴化更灵活,机器人始终保持最佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
	
 
	
	
		
			| 
				机器人型号
			 | 
			
				VA1400Ⅱ
			 | 
		
		
			| 
				适用控制柜
			 | 
			
				DX200
			 | 
		
		
			| 
				设置
			 | 
			
				F.W.C
			 | 
		
		
			| 
				自由度
			 | 
			
				7
			 | 
		
		
			| 
				可搬质量
			 | 
			
				3kg
			 | 
		
		
			| 
				垂直伸长度
			 | 
			
				2475mm
			 | 
		
		
			| 
				水平伸长度
			 | 
			
				1434mm
			 | 
		
		
			| 
				重复定位精度*2
			 | 
			
				+0.08mm
			 | 
		
		
			| 
				动作范围
			 | 
			
				S轴(旋转)
			 | 
			
				-170° ~ +170°
			 | 
		
		
			| 
				L轴(下臂)
			 | 
			
				-70° ~ +148°
			 | 
		
		
			| 
				E轴(肘)
			 | 
			
				-90° ~ +90°
			 | 
		
		
			| 
				U轴(上臂)
			 | 
			
				-175° ~ +150°
			 | 
		
		
			| 
				R轴(手腕旋转)
			 | 
			
				-150° ~ +150°
			 | 
		
		
			| 
				B轴(手腕摆动)
			 | 
			
				-45° ~ +180°
			 | 
		
		
			| 
				T轴(手腕回转)
			 | 
			
				-200° ~ +200°
			 | 
		
		
			| 
				最大速度
			 | 
			
				S轴(旋转)
			 | 
			
				220°/s
			 | 
		
		
			| 
				L轴(下臂)
			 | 
			
				200°/s
			 | 
		
		
			| 
				E轴(肘)
			 | 
			
				220°/s
			 | 
		
		
			| 
				U轴(上臂)
			 | 
			
				220°/s
			 | 
		
		
			| 
				R轴(手腕旋转)
			 | 
			
				410°/s
			 | 
		
		
			| 
				B轴(手腕摆动)
			 | 
			
				410°/s
			 | 
		
		
			| 
				T轴(手腕回转)
			 | 
			
				610°/s
			 | 
		
		
			| 
				容许力矩
			 | 
			
				R轴(手腕旋转) 
			 | 
			
				8.8N.m
			 | 
		
		
			| 
				B轴(手腕摆动)
			 | 
			
				8.8N.m
			 | 
		
		
			| 
				T轴(手腕回转)
			 | 
			
				2.9N.m
			 | 
		
		
			
				容许惯性力矩 
(GD2/4)
			 | 
			
				R轴(手腕旋转)
			 | 
			
				0.27kg.m2 
			 | 
		
		
			| 
				B轴(手腕摆动)
			 | 
			
				0.27kg.m2 
			 | 
		
		
			| 
				T轴(手腕回转)
			 | 
			
				0.03kg.m2 
			 | 
		
		
			
				本体质量 
			 | 
			
				150kg
			 | 
		
		
			| 
				电源容量*3
			 | 
			
				1.5kVA
			 | 
		
	
		
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。