安川弧焊机器人VA1400Ⅱ
Время:2017-5-23 17:12:52 Взгляды:6352
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159
安川弧焊机器人VA1400Ⅱ
对应新型控制柜DX200的高速、最优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求最合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
7轴化更灵活,机器人始终保持最佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
机器人型号
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VA1400Ⅱ
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适用控制柜
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DX200
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设置
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F.W.C
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自由度
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7
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可搬质量
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3kg
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垂直伸长度
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2475mm
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水平伸长度
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1434mm
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重复定位精度*2
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+0.08mm
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动作范围
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S轴(旋转)
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-170° ~ +170°
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L轴(下臂)
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-70° ~ +148°
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E轴(肘)
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-90° ~ +90°
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U轴(上臂)
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-175° ~ +150°
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R轴(手腕旋转)
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-150° ~ +150°
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B轴(手腕摆动)
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-45° ~ +180°
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T轴(手腕回转)
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-200° ~ +200°
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最大速度
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S轴(旋转)
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220°/s
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L轴(下臂)
|
200°/s
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E轴(肘)
|
220°/s
|
U轴(上臂)
|
220°/s
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R轴(手腕旋转)
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410°/s
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B轴(手腕摆动)
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410°/s
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T轴(手腕回转)
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610°/s
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容许力矩
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R轴(手腕旋转)
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8.8N.m
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B轴(手腕摆动)
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8.8N.m
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T轴(手腕回转)
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2.9N.m
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容许惯性力矩
(GD2/4)
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R轴(手腕旋转)
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0.27kg.m2
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B轴(手腕摆动)
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0.27kg.m2
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T轴(手腕回转)
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0.03kg.m2
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本体质量
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150kg
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电源容量*3
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1.5kVA
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。