安川弧焊机器人MA1440
Время:2017-5-23 17:17:40 Взгляды:5902
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159
安川弧焊机器人MA1440
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
机器人型号
|
MA1440
|
适用控制柜
|
DX200
|
设置*1
|
F,C,W
|
自由度
|
6
|
可搬质量
|
6kg
|
垂直伸长度
|
2511mm
|
水平伸长度
|
1440mm
|
重复定位精度*2
|
±0.08mm
|
动作范围
|
S轴(旋转)
|
-170° ~ +170°
|
L轴(下臂)
|
-90° ~ +155°
|
E轴(肘)
|
-
|
U轴(上臂)
|
-175° ~ +240°
|
R轴(手腕旋转)
|
-150° ~ +150°
|
B轴(手腕摆动)
|
-135° ~ +90°
|
T轴(手腕回转)
|
-210° ~ +210°
|
最大速度
|
S轴(旋转)
|
230°/s
|
L轴(下臂)
|
200°/s
|
E轴(肘)
|
-
|
U轴(上臂)
|
230°/s
|
R轴(手腕旋转)
|
430°/s
|
B轴(手腕摆动)
|
430°/s
|
T轴(手腕回转)
|
630°/s
|
容许力矩
|
R轴(手腕旋转)
|
10.5N.m
|
B轴(手腕摆动)
|
10.5N.m
|
T轴(手腕回转)
|
3.2N.m
|
容许惯性力矩
(GD2/4)
|
R轴(手腕旋转)
|
0.28kg.m2
|
B轴(手腕摆动)
|
0.26kg.m2
|
T轴(手腕回转)
|
0.06kg.m2
|
本体质量
|
130kg
|
电源容量*3
|
1.5kVA
|
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。