安川弧焊机器人MA1440
Время:2017-5-23 17:17:40 Взгляды:7556
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159 
 
	安川弧焊机器人MA1440
	追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
	6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
	
	
特点
	可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
	
		
			
				| 
					机器人型号
				 | 
				
					MA1440
				 | 
			
			
				| 
					适用控制柜
				 | 
				
					DX200
				 | 
			
			
				| 
					设置*1
				 | 
				
					F,C,W
				 | 
			
			
				| 
					自由度
				 | 
				
					6
				 | 
			
			
				| 
					可搬质量
				 | 
				
					6kg
				 | 
			
			
				| 
					垂直伸长度
				 | 
				
					2511mm
				 | 
			
			
				| 
					水平伸长度
				 | 
				
					1440mm
				 | 
			
			
				| 
					重复定位精度*2
				 | 
				
					±0.08mm
				 | 
			
			
				| 
					动作范围
				 | 
				
					S轴(旋转)
				 | 
				
					-170° ~ +170°
				 | 
			
			
				| 
					L轴(下臂)
				 | 
				
					-90° ~ +155°
				 | 
			
			
				| 
					E轴(肘)
				 | 
				
					-
				 | 
			
			
				| 
					U轴(上臂)
				 | 
				
					-175° ~ +240°
				 | 
			
			
				| 
					R轴(手腕旋转)
				 | 
				
					-150° ~ +150°
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					-135° ~ +90°
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					-210° ~ +210°
				 | 
			
			
				| 
					最大速度
				 | 
				
					S轴(旋转)
				 | 
				
					230°/s
				 | 
			
			
				| 
					L轴(下臂)
				 | 
				
					200°/s
				 | 
			
			
				| 
					E轴(肘)
				 | 
				
					-
				 | 
			
			
				| 
					U轴(上臂)
				 | 
				
					230°/s
				 | 
			
			
				| 
					R轴(手腕旋转)
				 | 
				
					430°/s
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					430°/s
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					630°/s
				 | 
			
			
				| 
					容许力矩
				 | 
				
					R轴(手腕旋转) 
				 | 
				
					10.5N.m
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					10.5N.m
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					3.2N.m
				 | 
			
			
				
					容许惯性力矩 
(GD2/4)
				 | 
				
					R轴(手腕旋转)
				 | 
				
					0.28kg.m2
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					0.26kg.m2
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					0.06kg.m2
				 | 
			
			
				
					本体质量 
				 | 
				
					130kg
				 | 
			
			
				| 
					电源容量*3
				 | 
				
					1.5kVA
				 | 
			
		
	
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。