安川弧焊机器人MA2010
Время:2017-5-24 18:12:09 Взгляды:9380
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159 
 
	安川弧焊机器人MA2010 
	最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。
	6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
	
 
	
特点 
	搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性
 
	
		
			
				| 
					机器人型号
				 | 
				
					MA2010
				 | 
			
			
				| 
					适用控制柜
				 | 
				
					DX200
				 | 
			
			
				| 
					设置*1
				 | 
				
					F,W,C
				 | 
			
			
				| 
					自由度
				 | 
				
					6
				 | 
			
			
				| 
					可搬质量
				 | 
				
					10kg
				 | 
			
			
				| 
					垂直伸长度
				 | 
				
					3649mm
				 | 
			
			
				| 
					水平伸长度
				 | 
				
					2010mm
				 | 
			
			
				| 
					重复定位精度*2
				 | 
				
					±0.08mm
				 | 
			
			
				| 
					动作范围
				 | 
				
					S轴(旋转)
				 | 
				
					-180° ~ +180°
				 | 
			
			
				| 
					L轴(下臂)
				 | 
				
					-105° ~ +155°
				 | 
			
			
				| 
					E轴(肘)
				 | 
				
					-
				 | 
			
			
				| 
					U轴(上臂)
				 | 
				
					-170° ~ +240°
				 | 
			
			
				| 
					R轴(手腕旋转)
				 | 
				
					-150° ~ +150°
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					-135° ~ +90°
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					-210° ~ +210°
				 | 
			
			
				| 
					最大速度
				 | 
				
					S轴(旋转)
				 | 
				
					190°/s
				 | 
			
			
				| 
					L轴(下臂)
				 | 
				
					190°/s
				 | 
			
			
				| 
					E轴(肘)
				 | 
				
					-
				 | 
			
			
				| 
					U轴(上臂)
				 | 
				
					210°/s
				 | 
			
			
				| 
					R轴(手腕旋转)
				 | 
				
					410°/s
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					410°/s
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					610°/s
				 | 
			
			
				| 
					容许力矩
				 | 
				
					R轴(手腕旋转) 
				 | 
				
					22N.m
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					22N.m
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					9.8N.m
				 | 
			
			
				
					容许惯性力矩 
(GD2/4)
				 | 
				
					R轴(手腕旋转)
				 | 
				
					0.65kg.m2
				 | 
			
			
				| 
					B轴(手腕摆动)
				 | 
				
					0.65kg.m2
				 | 
			
			
				| 
					T轴(手腕回转)
				 | 
				
					0.17kg.m2
				 | 
			
			
				
					本体质量 
				 | 
				
					280kg
				 | 
			
			
				| 
					电源容量*3
				 | 
				
					2.0kVA
				 | 
			
		
	
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。