安川弧焊机器人MA2010
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安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159
安川弧焊机器人MA2010
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
特点
搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性
机器人型号
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MA2010
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适用控制柜
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DX200
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设置*1
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬质量
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10kg
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垂直伸长度
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3649mm
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水平伸长度
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2010mm
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重复定位精度*2
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±0.08mm
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动作范围
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S轴(旋转)
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-180° ~ +180°
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L轴(下臂)
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-105° ~ +155°
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E轴(肘)
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-
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U轴(上臂)
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-170° ~ +240°
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R轴(手腕旋转)
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-150° ~ +150°
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B轴(手腕摆动)
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-135° ~ +90°
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T轴(手腕回转)
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-210° ~ +210°
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最大速度
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S轴(旋转)
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190°/s
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L轴(下臂)
|
190°/s
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E轴(肘)
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-
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U轴(上臂)
|
210°/s
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R轴(手腕旋转)
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410°/s
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B轴(手腕摆动)
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410°/s
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T轴(手腕回转)
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610°/s
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容许力矩
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R轴(手腕旋转)
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22N.m
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B轴(手腕摆动)
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22N.m
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T轴(手腕回转)
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9.8N.m
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容许惯性力矩
(GD2/4)
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R轴(手腕旋转)
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0.65kg.m2
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B轴(手腕摆动)
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0.65kg.m2
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T轴(手腕回转)
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0.17kg.m2
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本体质量
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280kg
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电源容量*3
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2.0kVA
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。